AIV/Mobile Robot การลำเลียงในยุค Industry 4.0

การลำเลียงชิ้นส่วนหรือผลิตภัณฑ์ในโรงงาน และสายการผลิต ทุกท่านคงคุ้นเคยกับสายพานลำเลียง (Conveyor) ซึ่งมีหลากหลายแบบ อย่างเช่น Belt Conveyor, Slat Conveyor, Free Flow Conveyor ซึ่งต่อมาก็เริ่มมีการนำ AGV (Automated Guided Vehicle) เข้ามาใช้ในการ ลำเลียงแทน เนื่องจากสายพานลำเลียงจะมีข้อจำกัดในบางประการ ซึ่ง AGV จะเป็นรถลำเลียงอัตโนมัติที่วิ่งตามเส้นที่กำหนดไว้ แต่ในปัจจุบัน AGV ได้ถูกพัฒนาขึ้นมาเป็น AIV (Automated Intelligent Vehicle)

AIV/Mobile Robot การลำเลียงในยุค Industry 4.0

AIV หรือเรียกอีกชื่อว่า Mobile Robot จะเป็นรถลำเลียงที่วิ่งโดยไม่จำเป็นต้องตีเส้นให้วิ่งตามเหมือน AGV แต่อาศัยแผนที่ในการกำหนดเส้นทางการวิ่ง ซึ่งการสร้างแผนที่บริเวณที่จะให้ทำงานก็สามารถทำได้ง่าย โดยการพาตัว AIV ให้แล่นไปตามทางที่ต้องทำงาน ที่ตัวของมันจะมีเซนเซอร์สแกนบริเวณรอบข้างแล้วนำข้อมูลที่ได้มาสร้างเป็นแผนที่สำหรับพื้นที่ที่จะทำงาน

นอกจากความสามารถของ AIV ที่วิ่งทำงานโดยไม่ต้องอาศัยการตีเส้นบนพื้นแล้ว AIV ยังสามารถหาเส้นทางใหม่เพื่อหลบเลี่ยงเมื่อมีสิ่งกีดขวางได้ด้วย ทำให้การลำเลียงมีความคล่องตัวและยืดหยุ่นมาก AIV ของออมรอนสามารถทำงานร่วมกันได้หลายตัวโดยอาศัยอุปกรณ์จัดการการทำงานของ AIV หลายๆ ตัว ซึ่งเรียกว่า EM (Enterprise Manager) โดยตัว EM สามารถจัดการ AIV ได้สูงสุดถึง 100 ตัวเลยทีเดียว หน้าที่ของ EM คือรับคำสั่งงานจากอุปกรณ์ภายนอก แล้วจัดการเลือก AIV แต่ละตัวให้ทำงานสำหรับคำสั่งที่ได้รับมา โดยจะเลือกตามความเหมาะสมให้เกิดประสิทธิภาพในการทำงานสูงสุด

การนำ AIV มาใช้งานแทนระบบคอนเวเยอร์ หรือ AGV

ประโยชน์ในการนำ AIV มาใช้งานแทนระบบคอนเวเยอร์ หรือ AGV

  • ความยืดหยุ่นในการทำงานสูง สามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางการทำงานให้เกิดประสิทธิภาพสูงสุด
  • สามารถปรับเปลี่ยนตามตำแหน่งจัดวางเครื่องจักรได้ง่าย ทำให้เมื่อมีการปรับเลย์เอาต์แผนที่โรงงานทำได้ง่าย
  • ประหยัดต้นทุนในการทำ งาน เพราะจะใช้พลังงานเมื่อวิ่งทำงานเท่านั้น ไม่มีการเสียพลังงานโดยเปล่าประโยชน์
  • สภาพโรงงานดูดี ไม่ต้องมีโครงสร้าง ทำให้เกิดพื้นที่ว่างมากขึ้น ดูเป็นโรงงานในยุค 4.0
  • ลดปัญหาการเกิดอุบัติเหตุ และลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา

หากมีความสนใจนำ AIV หรือ Mobile Robot ไปประยุกต์ใช้งาน สามารถติดต่อ บริษัท ออมรอน อีเลคทรอนิคส์ จำกัด เพื่อทราบรายละเอียดและทดสอบการทำงานได้ ตามเว็บไซต์ http://www.omron-ap.co.th/robotics/mobilerobot/